本发明属于建筑机械设备技术领域，尤其涉及一种预制混凝土构件钢筋绑扎机，包括主体框架机构、钢筋抓取机构、钢筋输送机构和全自动绑扎机构，其中，所述主体框架机构包括横梁、细杆、粗杆、横梁辅助轮部件、纵梁、纵梁连接板、纵梁驱动部件、横梁丝杠、丝杠螺母、横梁丝杠电机和支撑杆，所述钢筋抓取机构包括机械臂底座、蜗轮箱、蜗杆电机、机械臂、驱动气缸和机械爪，所述钢筋输送机构包括钢筋网绑扎平台、输送支撑架、长钢筋输送轨道、短钢筋输送轨道、长滚轮电机和长滚轮。本发明提供一种自动化程度高和绑扎质量高的预制混凝土构件钢筋绑扎机。