一种测定磁悬浮控制力矩陀螺径向磁轴承刚度特性的方法，包括径向磁轴承力的测试和刚度特性计算方法。本发明在径向给定分别为零位移、正位移、负位移下转动框架，测量框架转速和径向悬浮电流，利用陀螺进动性原理由框架转速算出径向磁轴承力；基于拟合得到的轴承力-电流函数，计算径向磁轴承电流刚度和位移刚度关于电流的特性，为磁悬浮转子系统高稳定性高精度控制器的设计提供必要条件。本发明利用磁悬浮控制力矩陀螺自身测定径向磁轴承刚度特性，相对其他方法简便易行，更适用于实际系统，且可以推广到其它具有陀螺效应的磁悬浮转子系统。