本发明提供了一种摆线盘数控钻铣加工的定位夹具，包括：夹具体，可用于支撑摆线盘，并具有上下贯通的定位通道，定位通道与摆线盘上的至少三个定位孔相对应；与至少三个定位孔一一对应的至少三个定位组件，每一定位组件包括锁紧销以及套设于锁紧销上的胀套，锁紧销具有容纳于定位孔内的锥部、连接于锥部下部且容纳于定位通道内的杆部，至少部分胀套位于锥部，胀套具有径向扩张以将对应的定位孔锁紧的锁紧状态以及复位以将所述定位孔解锁的解锁状态；和驱动组件，其用于驱动所述锁紧销上下运动，以使胀套在锁紧状态、解锁状态之间切换；能够实现对摆线盘的周向和径向的定位，利于齿形、中心孔、周边孔的一次性加工并能够保证三者很好的同轴度。