本发明涉及实训用基于相机的键盘自动装配装置，包括工作台、机械臂、相机和快换工具盘，快换工具盘不少于两个，机械臂安装在工作台上，还包括拍照架，拍照架上装有相机；按键托盘位于相机的下方，按键托盘上放置有多个按键；装配托盘上装有空键盘；成品托盘用于放置装配好的键盘；真空吸盘的一端装有快换工具盘；气动夹爪上装有快换工具盘；真空吸盘和气动夹爪均活动插在工具架上；拍照架、按键托盘、装配托盘和成品托盘均安装在工作台上，按键托盘、装配托盘和成品托盘均位于机械臂的工作范围内。该装置结构简单、成本低、通过相机获取按键的位置和姿态，通过机械臂实现抓取、姿态调整和装配，适用散乱零件的装配，能有效提高学员的操作技能。