本发明涉及一种内圈及外圈车削装置，包括接料装置，接料装置旁侧设置有内圈车削头，内圈车削头移动且实施对接料装置内的毛坯内圈的车削操作，接料装置的出口位置还设置有接料辊，接料辊实施对接料装置内毛坯的接料操作，接料辊的旁侧设置有外圈车削头，外圈车削头用于实施对毛坯外圈的车削操作，接料装置实施对毛坯的接料操作，利用内圈车削头实施对毛坯件内圈的车削操作，而后接料辊实施对接料装置内车削好内圈的毛坯件的承接，利用外圈车削头实施对毛坯件的外圈车削操作。