本发明涉及介入手术机器人导管导丝推进装置，包括壳体，其底部具有敞口，在其内部形成安装空间，其顶部与无菌盒磁性连接；导丝驱动机构、导管驱动机构及检测机构均连接于安装空间内，且均与控制器电性连接；其中检测机构的检测杆可伸出于壳体顶部，无菌盒的上盖开启和关闭状态改变检测杆的伸出量；控制器根据检测杆的伸出量信号控制导丝驱动机构带动无菌盒内的导丝驱动组件推进和旋转导丝，及导管驱动机构带动导管驱动组件推进导管。控制器控制导丝驱动机构、导管驱动机构推动导丝和导管进入患者体内指定位置，达到导管和导丝可同时控制的目的；防止导丝打滑，结构紧凑、体积小，机械结构稳定性好，满足介入手术使用需求。