本发明公开一种自动送料生物质炉及其控制方法，包括炉体、料箱、滑动式自动送料装置和控制系统，设计的滑动式自动送料装置，利用曲柄滑块机构原理，将送料电机轴的转动转化为送料器的滑动，实现自动送料功能，降低劳动强度；同时送料器的滑动可将生物质燃料燃烧后的结焦物从送料装置主体推至落灰口，起到清除结焦物的作用，保证生物质燃料燃烧充分；可通过自动或手动模式实现温度的调节，操作方便，智能化程度高。