本发明涉及一种固态肥连续溶注一体机及其控制方法，其中固态肥连续溶注一体机包括研磨装置、与所述研磨装置的进料口连通的喂料装置，以及与所述研磨装置的出料口连通的冲溶室，所述冲溶室开设有进水孔和低于进水孔的出肥孔。本发明可专门用于快速溶解可溶性固态肥，并将肥液注入灌溉系统，实现水肥一体化管理，填补了水肥管理机械化的空白；依次完成固态肥的研磨粉碎、小水冲溶、多次循环抽吸冲喷促溶、三级过滤和注肥环节，溶肥与注肥过程连续，显著提高机械工作效率；多腔室连续过滤装置，可在短时间内实现固态肥的溶混，提高输出肥液浓度的稳定性；冲液喷头同时推动各腔室内的液体旋转流动，相互交融，显著加速肥料溶解与肥液混匀。