本发明公开了一种新型双定子Halbach交替极永磁游标电机，包括第一定子结构、第二定子结构和转子结构，所述转子结构设置于所述第一定子结构和第二定子结构中间；所述第一定子结构和所述第二定子结构为结构一致的定子结构，均包括定子铁心，所述定子铁心周向均匀间隔设置有定子槽和定子齿，所述定子槽内嵌有电枢绕组，所述定子齿端部分裂为两个调制极，所述调制极之间设置Halbach永磁体阵列；所述转子结构包括转子铁心，所述转子铁心周向等间距开设有转子槽，所述转子槽之间嵌有转子永磁体。本发明改善了电机的气隙磁密，有效减少漏磁，同时达到减少永磁体用量，增强转子机械结构强度的目。