本发明公开了一种游动机器人，通过设置位于机身轴线两侧左推进器及右推进器来实现游动机器人的前进、转向、上浮及下潜，同时设置沿机身轴线延伸的平衡桨，以在游动机器人沿轴向滚动时使平衡桨转动而对机身产生绕机身轴向的反向转动力矩以使机身保持平衡，阻止机身绕机身轴向滚动。相对于现有技术，本发明游动机器人驱动效果佳，并可实现前进、转向、上浮及下潜，运动控制性强，能够在复杂的环境中运动并作业。