本发明公开了一种脚手架钢管清污、喷涂一体机及施工方法，涉及脚手架钢管技术领域，包括机械底座，所述机械底座上设有可伸缩滑竿和多功能机械爪，所述可伸缩滑竿两端设有液压机械臂，所述液压机械臂一端设有清理钻头，所述多功能机械爪的一端贯穿于所述可伸缩滑竿，所述机械底座远离多功能机械爪的一侧依次设有空压机、油漆料筒、智能控制器，本发明具有一机多能，可对脚手架钢管进行多种处理，通过智能控制器能实现脚手架钢管清污、调直、除锈、喷涂一整套流程处理，整个过程无需人工干涉，实现了智能自动化。