本发明提出一种足两侧反射区按摩机器人，属于机器人技术领域；其组成包括：丝杠1、按摩夹紧机构2、腕部摆动机构3、手臂旋转机构4、丝杠5、支撑机构、升降平台7和底座8；其特征在于，它可实现X轴、Y轴、Z轴的移动和绕X轴、绕Z轴的转动；在X、Y方向上采用丝杠螺母滑块机构实现，在Z方向上采用直接抬升机构，按摩棒的摆动是由齿轮与齿轮啮合实现的，并且通过安装在丝杠螺母上的位移传感器对X、Y、Z方向上的位移进行控制，精确的找到对应的足两侧反射区进行按摩；在脚部固定时，针对脚大小的不同，采用先调节固定机构到与鞋子号码相同，再把固定机构放在脚的大拇趾、第二脚趾和第三脚趾的夹缝中，进而达到固定。