本发明涉及一种机械臂,包括底座，所述底座四周设有安装孔，所述底座上设有旋转轴，所述旋转轴连接肩部动臂，所述肩部动臂上通过第一旋转关节连接腕部动臂，所述肩部动臂和腕部动臂之间通过连接装置固定，所述腕部动臂上通过第二旋转关节连接夹持装置，所述旋转轴、肩部动臂、腕部动臂、夹持装置、第一旋转关节和第二旋转关节连接伺服电机，所述伺服电机固定在底座上。本发明具有良好的自动化程度，同时由于底部可进行360°旋转，扩大适用范围，结合肩部动臂和腕部动臂之间的伸缩、角度处理，能有效扩大使用范围，提高工作效率和精度，降低成本，整体结构稳定牢固，延长使用寿命，提高综合经济效益。