本发明提供一种台肩孔毛刺去除装置。在台肩孔毛刺去除装置中，高压供水组件可向柱状喷头提供高压水源，高压水源通过喷头内的中空通道以及喷头上的通孔流出。通孔设于喷头的环状凸起上，环状凸起与待处理的台肩孔适配。当通孔的出水端被该台肩孔的第一面阻挡时，通孔内水流的流速受阻，水压急剧增大；当通孔的出水端移动到该台肩孔的第一面与第二面的相交处时，阻挡解除，通孔内的水压得到释放产生水流冲击波，该水流冲击波可去该台肩孔内第一面和第二面相交处的毛刺。在这种实施方式中，水流冲击波对台肩孔不会造成损伤，在去处零件台肩孔中的毛刺的同时，可有效地降低对零件台肩孔尺寸和表面粗糙度的影响。