本发明公开了一种智能型档案密集架系统及其档案出入库方法，涉及档案密集架制造领域，通过控制软件及机械结构的结合实现了具体档案的检索、存取的系统外操作及机械手自动拿取具体档案，简化了结构，降低了成本，节约了人工，使档案的存取和检索更加方便快捷；将二维码技术应用于密集架系统中，系统中只采用一个二维码读取头，该二维码读取头设置于上位机上，档案放入之前读取二维码，通过管理软件分配位置，取出后再读取二维码标记取走，更符合一般操作规程，下位机控制机械手操作完全取代人工，结合档案推出装置实现档案的存取，节约了人工成本，为智能型密集架的全自动化操作提供一个新的方向。