本发明提供一种快速协同接入控制方法和系统，其中方法包括：备选协作节点根据自身到收方支持的最高数据传输速率得到自身的数据传输速率级别；备选协作节点根据所述数据传输速率级别，分别在与所述数据传输速率级别相对应的微时隙内发送RH分组；其中，RH分组中包括所述数据传输速率级别的级别标识；收方或者发方确定首次接收到的发送所述RH分组成功的备选协作节点为最终协作节点，且所述最终协作节点的数据传输速率级别最高。本发明的快速协同接入控制方法和系统，通过多个协作节点按照自身的级别在不同的微时隙内发送RH分组，避免了节点之间的冲突，大大提高了协作接入控制的效率。