本发明公开了一种用于隔水管探伤的水下混合自驱装置，包括驱动系统、控制系统和发电系统，驱动系统包括与隔水管平行布置的引轨，沿引轨上滑动连接有水下检测总成，主控电路上分别设有无线模块、检测模块、混驱模块和总控模块，混驱模块控制螺旋推进器和抽吸泵的运行，并控制机械伸缩臂的伸缩，检测模块对隔水管的性能进行检测，无线模块收发控制信号，总控模块根据控制信号自动调控检测模块和混驱模块的运行；发电系统包括发电机，供电接口朝水下检测总成布置。本发明，结构体积设计小巧，造价相对较低，以海洋钻井平台为载体，采用混合驱动的方式对隔水管水面以下部分检测，能源利用率高，连续作业能力更强，更适合目前海上无人化作业的需求。