本发明涉及一种铣削装置和双轮铣槽机，其中铣削装置包括安装架(1)、铣轮(2)、清洁装置和多个铣头(3)，铣轮(2)可转动地安装在安装架(1)上，多个铣头(3)安装在铣轮(2)上，清洁装置可动地安装在安装架(1)上，且清洁装置具有工作状态和非工作状态，在工作状态下清洁装置运动至铣头(3)的作业范围之内以对铣头(3)以及两个铣头(3)之间的区域进行清洁，在非工作状态下清洁装置运动至铣头(3)的作业范围之外。双轮铣槽机包括上述的铣削装置。本发明中的清洁装置可通过相对于安装架的运动实现工作状态和非工作状态的切换，节省了拆装清洁装置的时间，可以显著提高铣削装置的工作效率。