本发明公开了一种汽车停车辅助装置，属于汽车辅助装置技术领域。一种汽车停车辅助装置，包括：设置于墙体上的壳体，还包括：设置于壳体内腔的三级缓冲机构、警报机构，所述的三级缓冲机构活动连接有伸出外界的触发机构，所述的触发机构与警报机构连接，触发机构与壳体之间设置有一级缓冲机构，壳体朝向一级缓冲机构的一侧设置有二级缓冲机构，所述的触发机构包括开设于壳体内腔底部且连通外界的导向槽，导向槽内设置有可沿导向槽导向方向滑动的滑杆，滑杆一端伸出外界且滑杆顶面高于导向槽顶部，本发明通过纯机械传动的方式实现缓冲和报警，使用时间长，利于维修，价格低廉，通过多重缓冲有利于减小冲击力，保护汽车。