本发明涉及一种多速率自适应协作接入方法和系统。其中，多速率自适应协作接入方法包括：目的节点在接收源节点发送的数据分组失败后，向所述源节点回复NACK分组；中间节点侦听到所述NACK分组后根据协作基本条件和速率分级条件，与所述目的节点进行协作握手处理，确定所述中间节点中的协作节点；所述协作节点将接收到的所述数据分组向所述目的节点发送。本发明提供的方法和系统能有效避免了不必要的竞争冲突，采用的速率分级使得竞争冲突得以分解，因此可以在最短时间内从大量的中间节点中选出极少数作为协作节点，有效降低了数据传输时延，从而提高了网络的数据传输性能。