本发明提供一种自适应分布式协作接入方法和节点装置，其中方法包括：发方节点判断协作表是否过时；当所述未过时时，从所述协作表中选择Rsh和Rhd等级最高的两个节点作为候选协作节点，并向所有公共邻节点和收方节点广播CRTS分组，其中，Rsh表示发方节点到协作节点的数据传输速率，Rhd表示协作节点到收方节点的数据传输速率；所述两个候选协作节点均正确接收所述CRTS分组后，竞争选出一个协作节点；所述发方节点向竞争胜出的所述协作节点发送数据分组；所述协作节点向收方节点转发所述数据分组。本发明充分考虑了数据传输速率对时延的影响，实现了对协作节点的有效选择，因此有利于提高吞吐量。