本发明公开了绿化修剪车控制系统，涉及绿化修剪车控制领域，针对程序复杂，损坏时难以维修，且操作不便，实用性不强等问题，现提出如下方案，包括触摸屏，所述触摸屏的输出端连接有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端连接有1DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有2DT电磁切断阀，所述PLC控制器的输出端连接有液压机械臂模块，所述PLC控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，所述PLC控制器的输出端连接有抱抓模块，所述PLC控制器的输出端连接有切割模块，所述PLC控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。本发明设计新颖，构思巧妙，能够很好的实现对绿化植物的修建，同时工作原理简单，便于维修，使用方便，实用性强，适合广泛推广。