一种钛合金薄壁零件热拉伸蠕变复合成形方法，它有八大步骤：一、设备及材料准备；二、电极夹板通电，待成形坯料加热；三、实时测量待成形坯料的温度，并实时调整电源的输出电压，使待成形坯料的加热速率达到5～25℃/s；四、当待成形坯料的温度达到600℃～750℃时，拉伸成形设备的钳口夹紧待成形坯料，以预定的应变速率进行预拉伸；五、当预应变量范围为0.1～4％后，在600℃～750℃下以预定的应变速率对成形坯料进行包覆成形至完全贴合模具；六、在目标温度600℃～750℃下以预定的应变速率对成形坯料进行补拉，直至终应变范围为0.1～8％；七、保温一段时间，使坯料内部发生应力松弛，实现蠕变成形；八、切断电源，待冷却后取下成形件，加工结束。