本申请提供一种车载起重装置，包括安装座、支架、支架旋转机构、以及装卸机构；安装座设于支架底部，支架旋转机构用于带动支架绕竖直方向发生旋转运动，装卸机构安装于支架上，用于对货物进行装卸。由于本发明提供的车载起重装置可以通过安装座直接安装在轨道运输机上，跟随轨道运输机一起运动，因此可以随时随地进行货物的装卸，不会受到时间和地域的限制。而且，由于该车载起重装置具有可以绕竖直方向发生旋转运动的支架，因此可以实现360度的旋转，方便对不同方位的货物进行装卸。