本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会通过智能鞋假肢控制装置反馈给使用者的脚部。该智能鞋将假肢的控制装置都集成在患者日常穿戴的鞋中，通过使用者脚部的动作可以智能地控制假肢的操作，并可实现假肢操作动作的反馈。通过对鞋的改造，可以使佩戴假肢的用户的日常生活中不受地点限制、无障碍地用脚部控制具有力触觉反馈的智能假肢，可以有效提高佩戴假肢的用户的生活质量，帮助该群体恢复基本生活和工作能力，具有重要的社会意义和经济价值。