一种内表面铣削加工设备；本装置主要包括机壳，机壳右端设有可伸入加工件内部的转动柱，转动柱内设有转动腔，转动腔上下端壁设有对称的两个旋转机构，旋转机构包括抵紧块，转动腔内设有传动轴，抵紧块可紧贴在传动轴上随着传动轴一起转动，带动转动柱转动实现铣削加工部位的旋转，转动腔内设有可固定铣刀的固定底座，传动轴转动时带动铣刀转动进行铣削加工，机壳内设有移动块，移动块转动连接有传动轴，移动块下侧设有可使移动块移动的移动机构，实现铣削加工部位的水平移动，机壳内设有给传动轴转动和移动机构运动提供动力的驱动机构，本发明可以铣削加工加工件的内表面，且可使工作铣刀可在数控铣床操控下对加工件任意方向进行铣削。