本发明公开了一种车辆底盘托举式停车自动纠偏装置及其纠偏方法，属于停车设备领域。本发明的托举式停车自动纠偏装置，通过车辆托举的方式对车辆进行旋转和平移，且车辆的旋转和平移结构有机结合，利用两组左右移动机构的相反方向移动配合四个支撑点的转动来完成车辆在一定角度范围内的旋转，结构设计更加简单紧凑，无需扩大车位面积来实现车辆旋转，并且车辆纠偏动作控制简单方便，纠偏动作稳定性好，极大地方便了其在机械停车设备中的应用；另外，停车自动纠偏装置采用工业三维扫描仪对车辆初始停车位置进行移动扫描，扫描得到的车辆位置信息更加全面准确，为车辆自动纠偏提供了良好的数据支撑，提高了车辆纠偏调节的准确性和稳定性。