本发明公开了一种齿轮去毛刺设备，包括齿轮去毛刺处理箱以及设置于所述齿轮去毛刺处理箱内的动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置包括设置于所述齿轮去毛刺处理箱左侧外端面的电机，所述动力腔内顶壁上方设有去毛刺腔，所述去毛刺腔内设有去毛刺装置；本装置机构简单，使用简便，实现了自动下件工作，自动去毛刺，自动送件，大大提高了齿轮去毛刺的处理效率，同时在进行齿轮去毛刺处理时全部有机械控制，使用去毛刺刷去毛刺效率高，去完毛刺后自动下件送件，减少人力要求，适合批量生产加工，本装置成本较低，可以在大多数齿轮生产厂家中进行推广，为企业主节省采购成本。