本发明公开了一种基于车辆重心纠偏的安全型车辆停车棚装置及其控制方法，属于停车设备领域。本发明的车辆停车棚装置，为现有机械停车设备提供了一种具有纠偏功能的安全防火停车棚装置，其包括停车棚、纠偏机构和灭火系统，纠偏机构利用分布于四个角上的四组压力传感器来确定车辆重心的偏移，并通过载车板的横纵移动来使车辆重心维持在车位中心位置，保证了机械停车设备中各个车位的受力稳定性，使机械停车设备的整体结构稳定性更好；同时在停车棚内设置灭火系统，不仅能够利用停车棚为车辆遮蔽日晒雨淋，保证车辆停放安全，而且在车辆出现异常自然等情况时，能够实时监测并进行快速报警灭火，提高了机械停车设备的使用安全性。