本发明涉及机械手领域，具体的说是一种精确翻转的机械手，包括安装座、翻转结构、夹持结构、控制箱、防护结构、滚柱及预热结构；通过翻转结构和夹持结构使圆筒夹持固定，经翻转结构工作使圆筒精确翻转后进行两侧的贴标，提高圆筒的贴标效果，通过夹持结构工作远离圆筒的侧壁，使贴标后的圆筒重新经传送带传送远离安装座，翻转结构工作带动防护结构工作，使防护结构将润滑油间断注入翻转结构的内部，进行翻转结构的润滑，利于翻转结构工作的同时避免润滑油的浪费，夹持结构工作固定圆筒时，带动预热结构工作将热气吹向圆筒的底端，利于圆筒底端预热进行第二次贴标，夹持结构工作远离圆筒的侧壁后，使预热结构堵塞停止热气输送，避免热气的浪费。