便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种移动操作机器人及配电间智能机器人系统
申请日2019-12-06
申请号/专利号CN201911238767.7
专利权人深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请人深圳优艾智合机器人科技有限公司
发明人/设计人边旭;张弢;赵万秋;刘哲
公告日2020-02-14
公告号CN110788830A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种移动操作机器人及配电间智能机器人系统,属于特种机器人技术领域。所述移动操作机器人包括机器人本体、第一相机及第二相机;所述机器人本体设有控制器、机械臂及云台,所述云台位于所述机械臂的后方;所述第一相机安装在机械臂的末端,并可在所述机械臂的带动下移动到操作部位的工作区域进行拍摄,进而将拍摄结果发送给所述控制器;所述第二相机安装在所述云台的顶端,用于对前方视野进行拍摄并将拍摄结果发送给所述控制器;所述控制器用于根据所述第一相机和所述第二相机的拍摄结果来协同控制所述机械臂运动。本发明通过在机器人本体前后两端分别设置第一相机和第二相机,两者配合可实现对操作部位的快速对准。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层