一种全自动采血管分拣机，包括机架、安装板、主机和多组摄像头；机架的上端面设有两组挡板和输送装置；输送装置位于两组挡板之间；安装板设置在两组挡板的上端，安装板、两组挡板以及机架之间形成用于安装多组摄像头的图像采集仓；机架上设有提升机构、取料机械手和收集箱，机架的上端面设有多组用于将采血管从输送装置上取下的卸料机械手和多个排料孔；主机上设有显示屏和按键模块，主机内设有电路板；电路板连接显示屏和按键模块，电路板上设有中央处理器、扫码识别模块、数据处理模块和数据采集模块。本发明提供的全自动采血管分拣机操作简单使用方便，完全能代替人工对采血管进行高效快速的分选，大大提高对采血管的分选效率。