本发明涉及辅助机械器具领域，特别涉及利用机器人实现高精度、自动化导引治疗的方式，尤其是一种基于二维码的人体经络路径方法，包括如下步骤：S1：二维码标定人体各部位；S2：扫描估计人体姿态；S3：检测人体各部位具体位置，精准定位；S4：机器人分析处理上述所得人体位置信息，并控制机械臂(UR10)末端安装图像识别自动导引头，实现按规划路径进行经络的治疗。本方法操作效率更高，识别正确率为98％，更加精准，此方法利用机械臂治疗，操作人员不与患者接触，更加保护患者隐私。