本发明提出了一种基于双目图像和距离信息的虚实遮挡处理方法，包括：基于双目图像物体边缘检测半遮挡现象；给出双目图像的光强阶跃与激光测距的距离阶跃、以及两种阶跃之间的映射关系；根据光强阶跃与距离阶跃之间的映射关系，确定双目图像和距离信息之间的空间坐标映射关系；利用激光测距补充双目图像的真实场景深度信息，在半遮挡区域内实现虚拟物体与真实物体之间的虚实遮挡处理。本发明可以广泛地应用于军事、航空、航天、教育、娱乐等领域的虚实融合场景生成。