本发明公开了一种移动式装配机械手，包括安装桶，安装桶的顶端一侧通过螺栓固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴端部键连接有第一齿轮，第一齿轮位于安装桶的内部上侧，第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮，第二齿轮中间镶嵌有旋转台，旋转台的中间转动连接有安装台，安装台的底端通过螺栓固定连接在安装桶的内部底端，安装台和安装桶同轴线，安装台的上端延伸至安装桶的上侧，安装台的上端端部安装有待装配产品，旋转台的上端面中间设置有位置调节机构，位置调节机构上安装有气动螺丝刀，气动螺丝刀上安装有螺丝刀头部正对待装配产品，装置移动式设计，实现对回转型产品的一次性全部装配，工作效率高，装配精度好。