本发明公了一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。本发明的优点在于：本发明可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的抓取式上下架机。