本发明公开了一种基于P‑U下垂特性的虚拟直流电机控制方法，主要由具有惯性的电压指令生成环节、电压跟随环节、电流跟随环节等部分组成；直流供电系统网内或网间发生功率波动时，电压指令生成环节将直流电机机械运动方程与传统P‑U下垂控制进行对应等效；以直流电机电磁感应原理推得电机感应电势作为直流变换器电压给定值，经电压跟随环节获得电感电流参考量作为电流跟随环节输入参量，最终电流跟随环节输出参量经PWM脉冲发生器产生PWM脉冲对变化器进行控制。控制方法在保持了下垂控制所具有的变换器输出功率均分特性的基础上，模拟直流电机大惯性，高阻尼输出特性，提升直流供电系统惯性，增强直流供电系统的稳定性。