本发明公开了穿梭式三工位全自动丝印机，包括印刷位底模、连接板和预定位底模，预定位底模的一侧活动连接有表面处理工位，表面处理工位的一侧活动连接有上料机械手，连接板的固定连接有定位工位，预定位底模的一侧活动连接有预定位工位。该穿梭式三工位全自动丝印机，通过上料输送带的设置，产品从上料输送带传送到上料位置，由上料机械手夹住产品，伺服电机旋转度，然后传料部分摆动度将产品传递到表面处理位，由表面处理位后顶伺服电机和前顶气缸夹住产品，然后上料机械手松夹，传料部分返回由第二传料位夹住产品送往预定位部分，传料部分返回由第三传料位夹住产品送往印刷位主工位，同时用气缸做往上抬动作，增加有效空间，提升效率。