本发明的目的是为了解决现有的不易对汽车零件进行磨削的难题，公开了一种有助于对汽车零件磨削加工的机械手，包括进气管、气囊、套管、滑杆、螺帽、导向管、第一螺旋弹簧、电机、支撑架、紧固螺钉、罩板、清洁层、第一转筒、第一套环、第一连接管、第二螺旋弹簧、第一导杆、第一传送带、摩擦层、导轮、第二传送带、连接环、第三螺旋弹簧、第二导杆、第二连接管、第二套环、第一转轴、第二转筒和第三转筒。本发明合理通过穿戴在小臂上的方式形成机械手，人工对第二传送带的挤压使第一传送带包裹在汽车零件表面，进而实现对汽车零件的摩擦，对汽车零件进行磨削加工，且设计合理，操作方便，符合社会需求，值得向汽车零件加工领域进行推广。