本发明提供一种交叉滚柱轴承及减速器，交叉滚柱轴承包括外圈轴承、与所述外圈轴承同轴设置的内圈轴承、设于所述外圈轴承与所述内圈轴承之间的滚动组件；所述外圈轴承具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环、第二外圆环，所述第一外圆环的内径小于所述第二外圆环的内径，所述内圈轴承位于所述第二外圆环的内侧，所述滚动组件位于所述内圈轴承与所述第二外圆环之间；所述第一外圆环的内周设有第一内齿圈，所述内圈轴承的内周设有第二内齿圈；能够直接应用于NGWN型减速器或者NN型减速器，同时，又能够大量减少所述NGWN型减速器或者NN型减速器所需的轴向安装空间，使减速器结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。