本发明公开了一种可调向的圆管夹持机械手，包括气缸、支撑板、第一输送器、底板、旋转电机、夹持筒以及防滑胶套，所述旋转电机固定在底板的底面且输出轴与夹持筒的顶端相连接，所述支撑板固定在气缸的伸缩杆端部，若干组所述第一输送器环绕设置在支撑板的底面并带动底板和夹持筒从支撑板的外沿靠近或者远离圆心运动，所述防滑胶套包括护板、橡胶皮以及插头，所述护板为截面是半圆形的弧形板，所述橡胶皮和插头分别固定在护板的外弧面和内弧面上，两组所述防滑胶套的插头分别插入位于夹持筒外壁且在同一水平面上相对应设置的两个的插口内从而闭合形成一组防滑环，能够在夹持的过程中使被夹持的圆管转动，避免管件表面被机械手遮挡而影响加工。