本发明公开了一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂。该H型双手臂滑台可利用第一伺服电机和第二伺服电机的转速不同控制机械手臂的X和Y的坐标，第三伺服电机控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本。