本发明公开了一种肘节式冲床的下死点补偿结构，包括有传动机构，传动机构上端设置有左右对称的连杆一及连杆二，且连杆二下端部连接有呈竖向布置的连杆三，连杆三下端部连接有呈水平横向布置的平衡杆，平衡杆另一端连接有呈竖向布置的调节杆，且调节杆下端部连接有伺服电机，调节杆侧端设置有呈竖向布置的主导杆，且主导杆上端部与平衡杆中部连接，主导杆下端部连接有上模具。本发明利用杠杆原理，伺服电机控制调节杆，使得平衡杆两端的受力始终保持平衡，冲床工作过程中的下死点始终可以调节补偿，确保冲床的高精度；故本发明具有设计新颖、结构简单，能有效控制和调整下死点，确保冲床精密度的优点。