本发明提出一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机，包括转轴、转子铁心、主电枢绕组、补偿电枢绕组、永磁体、定子铁心；特征在于：所述轴上固定有转子铁心，有4k个凸极均布在转子铁心圆周上，转子极弧机械角为45/k度，其中k为正整数；定子铁心上均匀分布着6k个定子极，定子极弧机械角为30/k度；所述一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机共有2k个永磁体，永磁体采取径向充磁，三个定子极共用一个永磁极；本发明的一种抑制磁阻转矩脉动的伺服电机与传统的伺服电机相比，采取利用补偿电枢绕组的转矩有效补充主电枢绕阻转矩的最小值的方式减小伺服电机的转矩脉动。