本发明公开了一种全固态激光雷达扫描光源，包括面发射激光光源、成像镜组及空间光调制器；所述面发射激光光源发射的激光信号经过所述成像镜组调整成像倍率后射入所述空间光调制器；所述空间光调制器用于改变所述激光信号透射后的出射角度。本发明通过使用产生的激光准直性较好的面发射激光器作为光源，再通过所述成像镜组将产生的激光信号等比缩放至适合所述空间光调制器的尺寸，实现了在无机械可动结构的基础上的多方向激光扫描，在降低所述全固态激光雷达扫描光源的生产成本的同时，大大提高了器件工作中的可靠性，简化了所述全固态激光雷达扫描光源的内部结构，也降低了的小型化的难度。本发明还提供了一种具有上述有益效果的全固态激光雷达。