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专利名称一种机械手爪中工件的吸附机构
申请日2019-12-03
申请号/专利号CN201911220219.1
专利权人湖北科技学院
申请人湖北科技学院
发明人/设计人周国鹏;胡侃;冯锦平;王志斌
公告日2020-02-18
公告号CN110802626A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明提供了一种机械手爪中工件的吸附机构,属于机械技术领域。安装柱的下段为中空结构,安装柱内转动连接有一转筒,转筒内螺纹连接有一吸料管,吸料管内花键连接有一限位杆,限位杆与安装柱固定相连,吸料管的下端设置有电磁吸附件;电磁吸附件包括固定在吸料管下端的吸附头,吸附头内具有一插孔,吸附头内固定设置有一衔铁块,衔铁块上绕设有通电线圈,限位杆的下端固定设置有能够插设在插孔内的顶杆,通电线圈的一端与一电源的负极相连,触头一和触头二均设置在插孔的内壁上,插孔内滑动连接有一接触块,接触块与插孔底部之间通过一处于压缩状态下的复位弹簧相连。本发明具有取件可靠、释放干脆等优点。
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