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专利名称一种回转夹紧装置
申请日2019-12-03
申请号/专利号CN201911221585.9
专利权人汇润电气有限公司
申请人汇润电气有限公司
发明人/设计人薛肇江;陈如意
公告日2020-02-07
公告号CN110756847A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开一种回转夹紧装置,弹性夹头外伸端设置至少三条沿轴线方向的切口,形成多块分瓣爪,通过多块分瓣爪的相对汇聚和分离实现夹持固定;转轴由驱动装置带动旋转,并同步带动弹性夹头转动,进而使工件同步转动。弹性夹头内部设置撑开套,其外部设置夹紧套,撑开套和夹紧套相对固定,并通过伸缩装置带动沿轴向运动,撑开套和夹紧套通过同步沿轴向移动;当夹紧套向外移动时能够逐渐挤压汇聚分瓣爪,从而实现工件被夹紧,撑开套向内移动时能够逐渐撑开分瓣爪,从而实现工件被松脱;本发明通过横向移动撑开套和夹紧套实现快速夹紧和松脱,并能够使被夹持的工件同步转动,该装置能够自动夹紧,机械手取放工件存在较大位置误差的情况下仍然能够使用。
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