本发明公开了一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，包括：基座、立柱、机械臂和一组机械手，所述立柱设于基座上，所述机械臂安装于立柱上，所述机械手安装于机械臂上；所述机械手中设有悬挂架和抓取手，所述悬挂架安装于机械臂的安装轴上，所述悬挂架上相对设有一组抓取手，所述抓取手采用对称、错位式设置，所述安装轴与机械臂采用旋转式设置。本发明中一种用于轮胎搬运的稳定、安全型机械手，通过机械手对轮胎进行搬运，很好的解决了当前人工搬运的工作量大的问题，同时本申请中所述机械手呈对称式设置，不仅能够同时搬运多个轮胎，同时还能够保持整个机械手的平衡性，避免其向一侧倾倒，大大的提高了其搬运的稳定性和安全性。