本发明提供一种活塞杆上料输送线，包括料件缓存工位、取料工位、空料架缓存工位、取料机械手和单根料输送工位；空料架缓存工位、取料工位和料件缓存工位分布于同一纵线上，取料工位和单根料输送工位分布于同一横线上；移载龙门架横架于取料工位和单根料输送工位的上方，移载龙门架上安装有X轴移载电缸，X轴移载电缸上安装有Z轴移载电缸，取料机械手安装于Z轴移载电缸上；料件缓存工位、取料工位和空料架缓存工位均可向前输送料架；料架上存放有活塞杆，取料工位上设有顶料机构，顶料机构可向上升起活塞杆。本发明的整体布局提高了活塞杆的输送效率，并且取料机械手可以准确、高效地抓取活塞杆。