本发明涉及到一种电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂和控制器，固定连接在机械臂前端的安装座，安装座的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的法兰盘上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具，所述安装座上还设置有用于连接机械臂的安装孔，所述旋转气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述第一电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器，所述机械臂受控于控制器。本发明采用机械臂驱动安装座进行位置移动，采用气动夹具夹取、安插电池夹端子，从而实现电池夹端子自动上料的技术目标，提高生产效率，消除电池夹端子上料对操作人员带来的安全风险。